Регулярные исследования Памира начались в 60—80 гг. XIX века после присоединения Средней Азии к России. Первые сведения по Дарвазскому хребту собраны экспедициями Русского географического общества (РГО).

Название Дарвазский хребет дано в 1878 г. исследователем Памира В.Ф. Ошаниным по распространенному среди местного населения названию горной страны Дарваз.

В 1884 г. Дарваз посетила экспедиция В.И. Липского, получившая первые сведения о бассейнах Оби-Хингоу и Оби-Мазар. В 1916г. экспедиция Я.И. Беляева открыла три истока ледника Гармо, впоследствии названные ледниками Липского, Беляева и Вавилова. Участники экспедиции прошли перевал Пулковский I, связывающий ледник Гармо с долиной Ванча.

Наиболее полные исследования и топографическая съемка были проведены в 1928,1930,1931 и 1932 гг. экспедициями АН СССР под руководством Н.В. Крыленко. Подробнее об этом можно узнать из воспоминаний участников экспедиций, указанных в списке литературы.

Первая спортивная экспедиция появилась в верховьях Дарвазс-кого хребта в 1940 г. Одесские альпинисты (А.В. Блещунов) перевалили через хребет Академии Наук с ледника Бивачного на ледник Вавилова (перевал Крыленко-Блещунова). В 1948 г. ленинградскими альпинистами со стороны ледника Вавилова был покорен пик Гармо — высшая точка Дарвазского хребта. Ряд вершин в бассейне ледника РГО пройден в 1957 г. альпинистами Грузии. В дальнейшем усилия альпинистов были направлены на восточную часть Дарвазского хребта. Лишь в 1974 г. ленинградцы взошли на одну из вершин массива Арнавад. Исследования центральной и западной частей Дарваза не привлекли альпинистов. Этим можно объяснить сохранившееся с дореволюционного времени название «пик Святого Николая».